Alors que le fœtus vit dans le milieu amniotique de faible pesanteur, le bébé dès la naissance est soumis à la gravité universelle. Ses effets sur le corps du bébé entraînent un vécu d'écrasement contribuant à déclencher les réflexes posturo-toniques qui progressivement laisseront place à une motricité volontaire et aboutiront in fine à la position debout. Fruit de la maturation neurologique, mais tout autant de la rencontre avec le psychisme de l'autre, ce soubassement essentiel de la présence au monde du bébé constitue « l'espace de la pesanteur » que André Bullinger a décrit et théorisé. En intégrant cette notion dans les principales étapes du développement sensorimoteur, André Bullinger nous propose une description novatrice du développement de l'enfant qui se révèle des plus pertinentes pour mieux comprendre les difficultés motrices d'enfants souffrant de pathologies organiques, mais aussi pour éclairer d'un jour nouveau les particularités de l'appréhension de l'espace par les enfants autistes, non sans lien avec leurs modalités relationnelles. Les divers spécialistes qui participent à cet ouvrage apportent leur contribution sur les étapes et les aléas qui interviennent dans la construction de l'espace de la pesanteur chez l'enfant. Ils ouvrent des axes de réflexion féconds pour la clinique des psychomotriciens mais aussi de tous les professionnels engagés dans le suivi des enfants qui ne sont pas assurés de leur creuset postural.